克日，，，，，，理学院数学系余长君副教授团队在最优控制领域的研究取得突破性希望，，，，，，相关效果“Sequential Adaptive Switching Time Optimization Technique for Optimal Control Problems”揭晓于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》，，，，，，8188cc威尼斯为第一作者和通讯作者单位。。。
在已往的数十年中，，，，，，随着科学盘算与最优化手艺的生长，，，，，，最优控制问题的研究成为热门领域，，，，，，其中所涉及的切换时间优化普遍保存于种种最优控制问题中，，，，，，如切换系统最优控制、最短时间最优控制；；；；；；除了这些具有特定结构的问题外，，，，，，关于一样平常的最优控制问题，，，，，，在使用经典的控制参数化要领求解时，，，，，，一样平常使用分段常值或分段线性函数来迫近控制函数。。。在分段数确定的情形下，，，，，，怎样选择更好的时间区间的剖分战略也是一个切换时间优化问题。。。值得一提的是，，，，，，在控制参数化的框架下，，，，，，切换时间优化关于镌汰控制切换次数提升求解效率有着至关主要的作用，，，，，，因此对切换时间优化的研究具有主要的现实意义。。。
该项效果以研究最优控制问题的切换时间优化为焦点，，，，，，所做的突破性事情在于战胜了目今盛行的控制参数化要领结适时域转换手艺在求解问题时所保存的缺陷——即要求所有的控制函数必需具有相同的切换次数并同时切换，，，，，，首次实现了控制切换时间从部分自顺应优化向完全自顺应优化的重大希望，，，，，，解决了恒久遗留下来的手艺难点。。。
本事情获得国家自然科学基金(NSFC)项目(11871039)和上海市科学手艺委员会(STCSM)项目(20JC1413900)支持。。。
